Сколько копий было сломано на эту тему))) На не одно войско хватит
Универсального рецепта все равно нет и не будет, каждому своё и как правильно подмечено выше, страна у нас огромная и условия везде разные и конструкции будут тоже разные.
Автомобили как одежда, на каждый случай должен быть свой, либо придется мирится с компромиссами, то рукава длинноваты, то фрак сильно притален
Как и в любом проектировании все начинается с предъявления требований (ТТТ), далее следует задание на проект (ТТЗ) и исходя из него определяются нужные характеристики (ТТХ), а уж по ним и выбирается шасси и все остальное. Для "универсальности" проекта слишком много переменных, кто то ездит толпой, кто то в одиночку, кто то только ночует в КУНГе, а кто то и живёт месяцами. Да и по пробегам и проходимости требования будут сильно различаться.
По мне так если предполагается путешествовать компанией до 4 человек с умеренным пробегом по асфальту, необходимостью рубится по лесам и с КУНГом только в качестве спальника, то наверное идеальный вариант это будет дизельный Егерь в компоновке как у АРСа. Единственный минус таких машин это их "ломучесть" ремонтировать скорее всего нужно будет после каждой поездки)))
Для команды из пары человек, я бы даже не стал рассматривать грузовик, для этого есть гораздо более комфортабельные, легковые автомобили иностранного производства у которых при должной подготовке и проходимость не сильно хуже и спальник для двоих вполне возможно организовать.
Если же вам с семьёй гонять на юга, то смотрите в сторону микроавтобуса по типу WV Транспотер.
Ну, а все что с большим и высоким КУНГом, баком на тонну воды, яхтенной мебелью, душем, туалетом, плазмой и холодильником с Мохито

способное съезжать с асфальта на полянку и бОльшими пробегами по асфальту это конечно лучше на шасси MAN и т. п. А строить такое на полноценном вездеходном шасси просто нет смысла, так как такой мебельный фургон по настоящему бездорожью далеко все равно не уедет.
Но есть еще и категория Фанавто. Это когда мечтается о грузовике, автодоме и его постройке, покатушках по бездорожью и т. п. И тут может быть вообще любой вариант который нравится владельцу без привязки к действительности и любые неудобства будут восприниматься положительно с элементами мазохического кайфа

На таком авто даже нет необходимости часто выезжать, тут важен сам процесс и осознание что он есть

Так же к этой категории можно отнести авто для покатушек по грязи вокруг города, но тут КУНГ уже будет лишним)
Пару моих соображений по маркам авто:
ГАЗ-66, в основном фан. авто, но в качестве кемпера не частых и ближних покатушек вполне себе подходит, компоновка на усмотрение юзера
ЗИЛ-131 все тоже что и с Шишигой, пожалуй главная его проблема это отсутствие нормального двигателя.
КамАЗ как кемпер вполне возможен, только если не предвидится лютого бездорожья. Из плюсов: длинная рама на которую много чего можно прикрутить и пожалуй самая "человеческая" кабина в которой достаточно комфортно особенно со спальником и высокой крышей, управление трансмиссией все на воздухе что достаточно удобно, но не практично с точки зрения вездехода

Из минусов, как вездеход имеет ряд неудачных конструктивных решений и развесовку, а двух мостовой и подавно.
Урал авто больше для работы в суровых условиях чем для отдыха, комфорта минимум, по трассе ползём в городе как слон в посудной лавке, но его стихия это там где всего этого нет. Конструктивно, наверное один из лучших грузовых вездеходов. Но если нужен кемпер без мохито и барышень на котором можно уехать на рыбалку в самые глухие места Сибири и не бояться что не вернёшься, то это неплохое шасси для постройки. При такой эксплуатации вполне надежен, но все портит каКчество наших З/Ч и раздолбайство юзера. Из минусов это комфорт, а точнее его отсутствие, вес и габариты, на слабонесущие грунты лучше не съезжать, да и между ёлок как на 66 не поездишь.
КрАЗ, ЗИЛ-157, ГАЗ-63 чистый фан, пытаться путешествовать на них в современных реалиях глупость. Из всех можно выделить только 157 как авто с хорошей проходимостью
Как то так
